From b6a3076993e90cb6df75a6d50257ae732c55989e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: rdkartono Date: Thu, 10 Apr 2025 16:21:56 +0700 Subject: [PATCH] commit 10/04/2025 --- config.properties | 2 +- database.db | Bin 69632 -> 69632 bytes haarcascade_eye.xml | 12213 ------- haarcascade_frontalface_alt.xml | 24350 ------------- haarcascade_profileface.xml | 29690 ---------------- .../haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml | 22619 ------------ haarcascades/haarcascade_lefteye_2splits.xml | 7390 ---- haarcascades/haarcascade_mcs_leftear.xml | 7633 ---- haarcascades/haarcascade_mcs_rightear.xml | 7931 ----- haarcascades/haarcascade_righteye_2splits.xml | 7407 ---- src/main/java/BASS/AudioPlayer.java | 20 +- src/main/java/Config/SomeCodes.java | 88 +- src/main/java/SecureDongle/SecureDongle.java | 72 +- .../id/co/gtc/erhacam/AutoCloseAlert.java | 112 +- .../java/id/co/gtc/erhacam/Cameradetail.java | 285 +- .../java/id/co/gtc/erhacam/CaptureView.java | 92 +- .../id/co/gtc/erhacam/DetectorResult.java | 1 + .../java/id/co/gtc/erhacam/Detectors.java | 119 +- .../id/co/gtc/erhacam/MainApplication.java | 2 +- src/main/java/id/co/gtc/erhacam/PhotoRow.java | 9 +- .../java/id/co/gtc/erhacam/SettingView.java | 30 +- .../id/co/gtc/erhacam/UploadProgress.java | 9 +- .../unusedcodes/Cameradetail_Arducam.java | 27 +- 23 files changed, 420 insertions(+), 119681 deletions(-) delete mode 100644 haarcascade_eye.xml delete mode 100644 haarcascade_frontalface_alt.xml delete mode 100644 haarcascade_profileface.xml delete mode 100644 haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml delete mode 100644 haarcascades/haarcascade_lefteye_2splits.xml delete mode 100644 haarcascades/haarcascade_mcs_leftear.xml delete mode 100644 haarcascades/haarcascade_mcs_rightear.xml delete mode 100644 haarcascades/haarcascade_righteye_2splits.xml diff --git a/config.properties b/config.properties index e3e1a29..35877ee 100644 --- a/config.properties +++ b/config.properties @@ -1,4 +1,4 @@ -#Thu Mar 27 11:07:02 ICT 2025 +#Thu Apr 10 16:17:13 ICT 2025 AudioPhase1=C\:\\Users\\Erha\\IdeaProjects\\ErhaCam\\audio\\phase1.mp3 AudioPhase2=C\:\\Users\\Erha\\IdeaProjects\\ErhaCam\\audio\\phase2.mp3 AudioPhase3=C\:\\Users\\Erha\\IdeaProjects\\ErhaCam\\audio\\phase3.mp3 diff --git a/database.db b/database.db index 6170865cf8d8923382b4643033735bf4b3f2d395..27082bd46cd4c6c6684fbd79285563662e28fc7e 100644 GIT binary patch delta 708 zcmZvZ%TB^T6o#1yC=}|2Xe6jFQKm7A$S3o?HfqC=u&(H+_2^i zd;k}c_yQ0UV@!;_P^5-gOfqNYeDnYRv3g0XmwYIZPIu>obo%Fyhot=s$rnvcH4>{e z)yfa^iCj&wvct?z=4j=9d651{W2(__ou-!TdfRDzZ*6djpdpt!msnw(ap81F=)Ni> zmqj>3PId2z+sYHM2O0xrP`@R*U>e{-vvFzH?_xM+N<+kPO4!9r$}8?zA=S;f!VGik zV+xTfG$lZQ(VeHSvIC#0yQ`Ail!byC!X2wKR#1po)f?wxvb`Sq1C-2MKw1t(pfh?e zIB%1(<|UxVeIjK>#H?S>=>y4y^qGE7OkWTkP%bF*qpJm0!}DKatvHHHU<*)zRj*a2 zh8J68by}FoYQ|VPN?c@iDoaOiqNtKu)i)2+Kl2E6e6^O)i}rrrTXxCcgP}t(5~xTN f5<)hQEEhcgd@i#JMd5-<%;NtljlLOJ3bB&E!1cR4 delta 52 zcmZozz|ydQWr8$g{zMsP#{7*5^Yt0?HW{#75MbkOVBojsYv4V|%fMsL-LSDRhkJVi IH)8_}0IjSKRsaA1 diff --git a/haarcascade_eye.xml b/haarcascade_eye.xml deleted file mode 100644 index b21e3b9..0000000 --- a/haarcascade_eye.xml +++ /dev/null @@ -1,12213 +0,0 @@ - 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<_> - - <_> - 10 12 1 3 -1. - <_> - 10 13 1 1 3. - <_> - - <_> - 8 6 2 3 -1. - <_> - 8 7 2 1 3. - <_> - - <_> - 5 7 6 5 -1. - <_> - 8 7 3 5 2. - <_> - - <_> - 14 10 1 2 -1. - <_> - 14 11 1 1 2. - <_> - - <_> - 11 7 6 3 -1. - <_> - 13 7 2 3 3. - <_> - - <_> - 14 6 6 1 -1. - <_> - 16 6 2 1 3. - <_> - - <_> - 9 7 1 3 -1. - <_> - 9 8 1 1 3. - <_> - - <_> - 9 5 2 8 -1. - <_> - 9 5 1 4 2. - <_> - 10 9 1 4 2. - <_> - - <_> - 6 12 1 4 -1. - <_> - 6 14 1 2 2. - <_> - - <_> - 5 13 4 2 -1. - <_> - 5 14 4 1 2. - <_> - - <_> - 12 9 2 4 -1. - <_> - 12 11 2 2 2. - <_> - - <_> - 12 7 3 6 -1. - <_> - 13 7 1 6 3. - <_> - - <_> - 5 0 2 14 -1. - <_> - 5 7 2 7 2. - <_> - - <_> - 9 3 1 2 -1. - <_> - 9 4 1 1 2. - <_> - - <_> - 6 1 14 12 -1. - <_> - 6 5 14 4 3. - <_> - - <_> - 13 6 7 6 -1. - <_> - 13 9 7 3 2. - <_> - - <_> - 14 9 3 3 -1. - <_> - 14 10 3 1 3. - <_> - - <_> - 17 12 3 1 -1. - <_> - 18 12 1 1 3. - <_> - - <_> - 8 2 3 2 -1. - <_> - 9 2 1 2 3. - <_> - - <_> - 7 11 2 1 -1. - <_> - 8 11 1 1 2. - <_> - 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<_> - - <_> - 11 16 5 3 -1. - <_> - 11 17 5 1 3. - <_> - - <_> - 5 0 3 15 -1. - <_> - 6 0 1 15 3. - <_> - - <_> - 9 16 8 4 -1. - <_> - 9 18 8 2 2. - <_> - - <_> - 0 6 3 2 -1. - <_> - 0 7 3 1 2. - <_> - - <_> - 5 9 3 1 -1. - <_> - 6 9 1 1 3. - <_> - - <_> - 9 11 4 2 -1. - <_> - 9 11 2 1 2. - <_> - 11 12 2 1 2. - <_> - - <_> - 4 13 2 2 -1. - <_> - 4 13 1 1 2. - <_> - 5 14 1 1 2. - <_> - - <_> - 6 4 1 2 -1. - <_> - 6 5 1 1 2. - <_> - - <_> - 14 18 2 2 -1. - <_> - 14 18 1 1 2. - <_> - 15 19 1 1 2. - <_> - - <_> - 7 10 5 6 -1. - <_> - 7 12 5 2 3. - <_> - - <_> - 8 7 4 6 -1. - <_> - 8 9 4 2 3. - <_> - - <_> - 7 9 6 2 -1. - <_> - 9 9 2 2 3. - <_> - - <_> - 6 6 6 4 -1. - <_> - 6 6 3 2 2. - <_> - 9 8 3 2 2. - <_> - - <_> - 10 3 1 6 -1. - <_> - 10 5 1 2 3. - <_> - - <_> - 5 2 12 14 -1. - <_> - 5 2 6 7 2. - <_> - 11 9 6 7 2. - <_> - - <_> - 13 5 6 2 -1. - <_> - 13 6 6 1 2. - <_> - - <_> - 16 0 4 8 -1. - <_> - 16 0 2 4 2. - <_> - 18 4 2 4 2. - <_> - - <_> - 3 12 3 1 -1. - <_> - 4 12 1 1 3. - <_> - 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<_> - 7 8 5 1 2. - <_> - - <_> - 5 9 14 3 -1. - <_> - 5 10 14 1 3. - <_> - - <_> - 15 9 5 4 -1. - <_> - 15 10 5 2 2. - <_> - - <_> - 13 9 3 3 -1. - <_> - 12 10 3 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 4 11 4 4 -1. - <_> - 3 12 4 2 2. - 1 - <_> - - <_> - 13 7 2 13 -1. - <_> - 14 7 1 13 2. - <_> - - <_> - 8 8 5 2 -1. - <_> - 8 9 5 1 2. - <_> - - <_> - 5 14 6 4 -1. - <_> - 7 14 2 4 3. - <_> - - <_> - 6 16 3 1 -1. - <_> - 7 17 1 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 1 0 18 3 -1. - <_> - 7 1 6 1 9. - <_> - - <_> - 8 0 2 15 -1. - <_> - 8 5 2 5 3. - <_> - - <_> - 13 1 2 4 -1. - <_> - 13 2 2 2 2. - <_> - - <_> - 11 11 9 4 -1. - <_> - 11 12 9 2 2. - <_> - - <_> - 2 11 3 2 -1. - <_> - 2 11 3 1 2. - 1 - <_> - - <_> - 3 5 1 3 -1. - <_> - 2 6 1 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 4 17 16 1 -1. - <_> - 8 17 8 1 2. - <_> - - <_> - 4 16 8 3 -1. - <_> - 8 16 4 3 2. - <_> - - <_> - 4 2 4 1 -1. - <_> - 6 2 2 1 2. - <_> - - <_> - 6 4 9 3 -1. - <_> - 6 5 9 1 3. - <_> - - <_> - 6 1 4 1 -1. - <_> - 7 1 2 1 2. - <_> - - <_> - 3 0 7 3 -1. - <_> - 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<_> - 17 8 1 1 2. - <_> - - <_> - 15 10 2 3 -1. - <_> - 14 11 2 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 11 9 2 3 -1. - <_> - 11 10 2 1 3. - <_> - - <_> - 17 8 3 3 -1. - <_> - 17 9 3 1 3. - <_> - - <_> - 4 1 2 12 -1. - <_> - 4 4 2 6 2. - <_> - - <_> - 11 6 2 2 -1. - <_> - 11 6 1 1 2. - <_> - 12 7 1 1 2. - <_> - - <_> - 5 2 9 12 -1. - <_> - 5 8 9 6 2. - <_> - - <_> - 13 5 6 4 -1. - <_> - 13 5 3 2 2. - <_> - 16 7 3 2 2. - <_> - - <_> - 14 0 4 3 -1. - <_> - 13 1 4 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 3 5 10 12 -1. - <_> - 3 5 5 6 2. - <_> - 8 11 5 6 2. - <_> - - <_> - 0 9 9 6 -1. - <_> - 3 11 3 2 9. - <_> - - <_> - 1 4 8 7 -1. - <_> - 5 4 4 7 2. - <_> - - <_> - 15 7 4 5 -1. - <_> - 16 7 2 5 2. - <_> - - <_> - 18 6 2 4 -1. - <_> - 19 6 1 4 2. - <_> - - <_> - 16 9 2 3 -1. - <_> - 16 9 1 3 2. - 1 - <_> - - <_> - 3 2 3 17 -1. - <_> - 4 2 1 17 3. - <_> - - <_> - 18 9 2 10 -1. - <_> - 18 14 2 5 2. - <_> - - <_> - 6 0 14 4 -1. - <_> - 5 1 14 2 2. - 1 - <_> - - <_> - 17 8 3 1 -1. - <_> - 18 9 1 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 8 13 4 3 -1. - <_> - 9 13 2 3 2. - <_> - - <_> - 6 8 6 3 -1. - <_> - 5 9 6 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 10 7 10 1 -1. - <_> - 10 7 5 1 2. - 1 - <_> - - <_> - 9 7 6 5 -1. - <_> - 12 7 3 5 2. - <_> - - <_> - 13 5 1 12 -1. - <_> - 13 5 1 6 2. - 1 - <_> - - <_> - 1 13 6 5 -1. - <_> - 4 13 3 5 2. - <_> - - <_> - 4 6 4 3 -1. - <_> - 5 7 2 3 2. - 1 - <_> - - <_> - 3 16 2 3 -1. - <_> - 4 16 1 3 2. - <_> - - <_> - 7 2 5 4 -1. - <_> - 7 2 5 2 2. - 1 - <_> - - <_> - 3 13 3 7 -1. - <_> - 4 13 1 7 3. - <_> - - <_> - 16 6 1 3 -1. - <_> - 16 7 1 1 3. - <_> - - <_> - 1 6 8 3 -1. - <_> - 5 6 4 3 2. - <_> - - <_> - 14 9 3 4 -1. - <_> - 13 10 3 2 2. - 1 - <_> - - <_> - 8 10 4 5 -1. - <_> - 9 10 2 5 2. - <_> - - <_> - 0 11 13 6 -1. - <_> - 0 14 13 3 2. - <_> - - <_> - 2 3 1 2 -1. - <_> - 2 3 1 1 2. - 1 - <_> - - <_> - 3 15 12 4 -1. - <_> - 6 15 6 4 2. - <_> - - <_> - 6 7 4 13 -1. - <_> - 7 7 2 13 2. - <_> - - <_> - 17 15 2 2 -1. - <_> - 17 15 1 1 2. - <_> - 18 16 1 1 2. - <_> - - <_> - 12 15 5 2 -1. - <_> - 12 16 5 1 2. - <_> - 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<_> - - <_> - 6 0 4 15 -1. - <_> - 8 0 2 15 2. - <_> - - <_> - 18 17 1 3 -1. - <_> - 18 18 1 1 3. - <_> - - <_> - 3 7 6 3 -1. - <_> - 5 8 2 1 9. - <_> - - <_> - 0 5 12 12 -1. - <_> - 4 5 4 12 3. - <_> - - <_> - 14 9 1 3 -1. - <_> - 13 10 1 1 3. - 1 - <_> - - <_> - 4 4 2 2 -1. - <_> - 4 5 2 1 2. - <_> - - <_> - 6 4 2 10 -1. - <_> - 6 9 2 5 2. - <_> - - <_> - 14 6 6 14 -1. - <_> - 14 6 3 7 2. - <_> - 17 13 3 7 2. - <_> - - <_> - 6 7 11 8 -1. - <_> - 6 11 11 4 2. - <_> - - <_> - 17 8 3 5 -1. - <_> - 18 9 1 5 3. - 1 - <_> - - <_> - 10 4 10 2 -1. - <_> - 10 4 5 1 2. - <_> - 15 5 5 1 2. - <_> - - <_> - 5 1 8 8 -1. - <_> - 5 5 8 4 2. - <_> - - <_> - 19 16 1 4 -1. - <_> - 19 18 1 2 2. - <_> - - <_> - 19 0 1 10 -1. - <_> - 19 5 1 5 2. - <_> - - <_> - 17 0 3 3 -1. - <_> - 17 1 3 1 3. - <_> - - <_> - 9 2 3 1 -1. - <_> - 10 2 1 1 3. - <_> - - <_> - 2 0 18 5 -1. - <_> - 8 0 6 5 3. - <_> - - <_> - 15 8 3 9 -1. - <_> - 15 11 3 3 3. - <_> - - <_> - 13 11 1 8 -1. - <_> - 13 13 1 4 2. - <_> - - <_> - 10 14 8 3 -1. - 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<_> - - <_> - 6 9 5 3 -1. - <_> - 6 10 5 1 3. - <_> - - <_> - 8 6 12 2 -1. - <_> - 12 6 4 2 3. - <_> - - <_> - 0 11 4 4 -1. - <_> - 0 11 2 2 2. - <_> - 2 13 2 2 2. - <_> - - <_> - 0 9 4 8 -1. - <_> - 0 9 2 4 2. - <_> - 2 13 2 4 2. - <_> - - <_> - 14 7 3 10 -1. - <_> - 14 7 3 5 2. - 1 - <_> - - <_> - 0 1 2 7 -1. - <_> - 1 1 1 7 2. - <_> - - <_> - 1 1 8 2 -1. - <_> - 1 1 4 1 2. - <_> - 5 2 4 1 2. - <_> - - <_> - 0 2 4 10 -1. - <_> - 2 2 2 10 2. - <_> - - <_> - 15 11 4 9 -1. - <_> - 16 11 2 9 2. - <_> - - <_> - 8 1 12 3 -1. - <_> - 8 1 6 3 2. - 1 - <_> - - <_> - 0 1 3 6 -1. - <_> - 1 1 1 6 3. - <_> - - <_> - 2 15 3 1 -1. - <_> - 3 15 1 1 3. - <_> - - <_> - 2 1 11 3 -1. - <_> - 2 2 11 1 3. - <_> - - <_> - 6 6 1 2 -1. - <_> - 6 7 1 1 2. - <_> - - <_> - 13 8 3 3 -1. - <_> - 14 9 1 3 3. - 1 - <_> - - <_> - 0 3 12 6 -1. - <_> - 4 5 4 2 9. - <_> - - <_> - 2 6 9 3 -1. - <_> - 5 6 3 3 3. - <_> - - <_> - 1 5 5 4 -1. - <_> - 1 6 5 2 2. - <_> - - <_> - 14 0 2 2 -1. - <_> - 15 0 1 2 2. - <_> - - <_> - 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3 0 8 5 -1. - <_> - 5 0 4 5 2. - <_> - - <_> - 0 0 2 1 -1. - <_> - 1 0 1 1 2. - <_> - - <_> - 1 2 19 4 -1. - <_> - 1 4 19 2 2. - <_> - - <_> - 12 7 3 4 -1. - <_> - 13 7 1 4 3. - <_> - - <_> - 15 6 3 3 -1. - <_> - 16 7 1 3 3. - 1 - <_> - - <_> - 3 13 2 2 -1. - <_> - 3 13 1 1 2. - <_> - 4 14 1 1 2. - <_> - - <_> - 2 12 2 2 -1. - <_> - 2 12 1 1 2. - <_> - 3 13 1 1 2. - <_> - - <_> - 0 3 19 4 -1. - <_> - 0 4 19 2 2. - <_> - - <_> - 17 7 3 4 -1. - <_> - 18 8 1 4 3. - 1 - <_> - - <_> - 4 8 3 4 -1. - <_> - 5 9 1 4 3. - 1 - <_> - - <_> - 14 11 4 6 -1. - <_> - 15 11 2 6 2. - <_> - - <_> - 18 3 2 6 -1. - <_> - 18 5 2 2 3. - <_> - - <_> - 14 3 2 4 -1. - <_> - 14 3 2 2 2. - 1 - <_> - - <_> - 7 9 5 4 -1. - <_> - 7 10 5 2 2. - <_> - - <_> - 12 11 8 2 -1. - <_> - 12 12 8 1 2. - <_> - - <_> - 16 13 3 4 -1. - <_> - 16 13 3 2 2. - 1 - <_> - - <_> - 14 7 5 9 -1. - <_> - 14 10 5 3 3. - <_> - - <_> - 0 12 1 3 -1. - <_> - 0 13 1 1 3. - <_> - - <_> - 6 6 3 6 -1. - <_> - 4 8 3 2 3. - 1 - <_> - - <_> - 0 9 9 1 -1. - <_> - 3 9 3 1 3. - <_> - - <_> - 0 9 6 2 -1. - <_> - 0 9 3 1 2. - <_> - 3 10 3 1 2. - <_> - - <_> - 3 2 4 4 -1. - <_> - 4 2 2 4 2. - <_> - - <_> - 18 3 2 3 -1. - <_> - 18 4 2 1 3. - <_> - - <_> - 6 16 3 3 -1. - <_> - 6 17 3 1 3. - <_> - - <_> - 1 16 6 3 -1. - <_> - 1 17 6 1 3. - diff --git a/src/main/java/BASS/AudioPlayer.java b/src/main/java/BASS/AudioPlayer.java index 1508c0f..643fa84 100644 --- a/src/main/java/BASS/AudioPlayer.java +++ b/src/main/java/BASS/AudioPlayer.java @@ -3,6 +3,8 @@ package BASS; import lombok.Getter; import org.tinylog.Logger; +import static Config.SomeCodes.Wait; + @SuppressWarnings("unused") public class AudioPlayer { @@ -13,10 +15,7 @@ public class AudioPlayer { public void WaitUntilFinished(){ while(currentFileHandle!=0){ - try { - Thread.sleep(10); - } catch (InterruptedException ignored) { - } + Wait(10); } } @@ -109,7 +108,7 @@ public class AudioPlayer { if (bass.BASS_ChannelStart(filehandle)){ currentFile = filename; currentFileHandle = filehandle; - new Thread(()->{ + Thread pl = new Thread(() -> { if (playbackstatus!=null) playbackstatus.onPlaybackStarted(filename); boolean iscontinue = true; while(iscontinue){ @@ -122,18 +121,17 @@ public class AudioPlayer { iscontinue = false; break; default : { - try { - Thread.sleep(100); - } catch (InterruptedException e) { - iscontinue = false; - } + Wait(100); } } } if (playbackstatus!=null) playbackstatus.onPlaybackFinished(filename); currentFile = ""; currentFileHandle = 0; - }).start(); + }); + pl.setDaemon(true); + pl.start(); + } else { Logger.error("AudioPlayer PlayFile failed, BASS_ChannelStart failed, error code: "+bass.BASS_ErrorGetCode()); if (playbackstatus!=null) playbackstatus.onPlaybackFailure(filename); diff --git a/src/main/java/Config/SomeCodes.java b/src/main/java/Config/SomeCodes.java index b2ba49e..9f95ce2 100644 --- a/src/main/java/Config/SomeCodes.java +++ b/src/main/java/Config/SomeCodes.java @@ -7,6 +7,8 @@ import javafx.application.Platform; import javafx.embed.swing.SwingFXUtils; import javafx.scene.control.Alert; import javafx.scene.control.Label; +import javafx.scene.control.TextArea; +import javafx.scene.control.TextField; import javafx.scene.image.Image; import org.bytedeco.javacv.Java2DFrameConverter; import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter; @@ -19,7 +21,6 @@ import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Size; import org.bytedeco.opencv.opencv_core.UMat; import org.tinylog.Logger; -import java.awt.*; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.InputStream; @@ -512,9 +513,7 @@ public class SomeCodes { if (ROI.x()>=0){ if (ROI.y()>=0){ if (ROI.width()>0){ - if (ROI.height()>0){ - return true; - } + return ROI.height() > 0; } } } @@ -523,7 +522,7 @@ public class SomeCodes { } public static void Print(String... x){ - if (x!=null && x.length>0){ + if (x != null){ for(String xx : x){ System.out.println(xx); } @@ -604,53 +603,72 @@ public class SomeCodes { } } - public static void SetText(Object obj, String text){ - if (obj!=null && ValidString(text)){ - if (Platform.isFxApplicationThread()){ - if (obj instanceof Label lbl){ - if (text.equals(lbl.getText())) return; + public static void LabelSetText(Label lbl, String text, String style){ + if (lbl!=null){ + if (text!=null){ + if (text.equals(lbl.getText())) return; + if (Platform.isFxApplicationThread()){ lbl.setText(text); - } else if (obj instanceof TextArea ta){ - if (text.equals(ta.getText())) return; - ta.setText(text); - } else if (obj instanceof TextField tf){ - if (text.equals(tf.getText())) return; - tf.setText(text); - } - } else{ - Platform.runLater(()->{ - if (obj instanceof Label lbl){ - if (text.equals(lbl.getText())) return; - lbl.setText(text); - } else if (obj instanceof TextArea ta){ - if (text.equals(ta.getText())) return; - ta.setText(text); - } else if (obj instanceof TextField tf){ - if (text.equals(tf.getText())) return; - tf.setText(text); + if (style!=null && !style.isBlank()){ + lbl.setStyle(style); } - }); + } else{ + Platform.runLater(()-> { + lbl.setText(text); + if (style!=null && !style.isBlank()){ + lbl.setStyle(style); + } + }); + } } } } + public static void TextAreaSetText(TextArea ta, String text){ + if (ta!=null){ + if (text!=null){ + if (text.equals(ta.getText())) return; + if (Platform.isFxApplicationThread()){ + ta.setText(text); + } else{ + Platform.runLater(()-> ta.setText(text)); + } + } + } + } + + public static void TextFieldSetText(TextField tf, String text){ + if (tf!=null){ + if (text!=null){ + if (text.equals(tf.getText())) return; + if (Platform.isFxApplicationThread()){ + tf.setText(text); + } else{ + Platform.runLater(()-> tf.setText(text)); + } + } + } + } + + + + + + + public static void LabelVisible(Label label, boolean visible){ if (label!=null){ if (visible){ if (Platform.isFxApplicationThread()){ label.setVisible(true); } else{ - Platform.runLater(()->{ - label.setVisible(true); - }); + Platform.runLater(()-> label.setVisible(true)); } } else { if (Platform.isFxApplicationThread()){ label.setVisible(false); } else{ - Platform.runLater(()->{ - label.setVisible(false); - }); + Platform.runLater(()-> label.setVisible(false)); } } } diff --git a/src/main/java/SecureDongle/SecureDongle.java b/src/main/java/SecureDongle/SecureDongle.java index 9b5255f..b2d752c 100644 --- a/src/main/java/SecureDongle/SecureDongle.java +++ b/src/main/java/SecureDongle/SecureDongle.java @@ -3,10 +3,8 @@ package SecureDongle; import lombok.Getter; import lombok.Setter; import org.tinylog.Logger; - -import java.util.function.Consumer; - import static Config.SomeCodes.ToShort; +import static Config.SomeCodes.Wait; public class SecureDongle { @@ -108,6 +106,7 @@ public class SecureDongle { * Close SecureDongle * @return true if success */ + @SuppressWarnings("UnusedReturnValue") public boolean Close(){ handle[0] = Handle; short result = SD.SecureDongle(LibSecureDongle.SD_CLOSE, handle, lp1, lp2, p1, p2, p3, p4, buffer); @@ -118,12 +117,40 @@ public class SecureDongle { return false; } + /** + * Write to User Data Zone (UDZ) + * @param StartAddress start address of UDZ, zero based + * @param length length of data to write, max 1000 bytes + * @param data data to write + * @return true if success + */ + @SuppressWarnings("unused") + public boolean Write(short StartAddress, short length, byte[] data){ + if (Opened){ + handle[0] = Handle; + p1[0] = StartAddress>=0 ? StartAddress : 0; + if (length<1) length=1; + if (length>1000) length=1000; + p2[0] = length; + System.arraycopy(data, 0, buffer, 0, length); + short result = SD.SecureDongle(LibSecureDongle.SD_WRITE, handle, lp1, lp2, p1, p2, p3, p4, buffer); + if (result== LibSecureDongle.ERR_SUCCESS){ + //System.out.println("SecureDongle HardwareID="+HardwareID+" write success "); + return true; + } else if (event!=null) event.onDongleError("Write", result); + } //else System.out.println("SecureDongle not opened"); + + return false; + } + + /** * Read from User Data Zone (UDZ) * @param StartAddress Start Address, zero based * @param Length Length of data to read, max 1000 bytes * @return byte array of data, length=0 if failed */ + @SuppressWarnings("unused") public byte[] Read(short StartAddress, short Length){ if (Opened){ handle[0] = Handle; @@ -143,35 +170,11 @@ public class SecureDongle { return new byte[0]; } - /** - * Write to User Data Zone (UDZ) - * @param StartAddress start address of UDZ, zero based - * @param length length of data to write, max 1000 bytes - * @param data data to write - * @return true if success - */ - public boolean Write(short StartAddress, short length, byte[] data){ - if (Opened){ - handle[0] = Handle; - p1[0] = StartAddress>=0 ? StartAddress : 0; - if (length<1) length=1; - if (length>1000) length=1000; - p2[0] = length; - System.arraycopy(data, 0, buffer, 0, length); - short result = SD.SecureDongle(LibSecureDongle.SD_WRITE, handle, lp1, lp2, p1, p2, p3, p4, buffer); - if (result== LibSecureDongle.ERR_SUCCESS){ - //System.out.println("SecureDongle HardwareID="+HardwareID+" write success "); - return true; - } else if (event!=null) event.onDongleError("Write", result); - } //else System.out.println("SecureDongle not opened"); - - return false; - } - /** * Generate Random Number * @return short array of random number */ + @SuppressWarnings("unused") public short[] GenerateRandomNumber(){ short[] random = new short[4]; if (Opened){ @@ -195,6 +198,7 @@ public class SecureDongle { * @param UserID UserID to write * @return true if success */ + @SuppressWarnings("unused") public boolean WriteUserID(int UserID){ if (Opened){ handle[0] = Handle; @@ -242,7 +246,7 @@ public class SecureDongle { * if dongle missing, will raise event onDongleMissing */ public void StartMonitor(){ - new Thread(()->{ + Thread tx = new Thread(()->{ if (HardwareID==0) Find(); Open(); int firstUserID = ReadUserID(); @@ -251,11 +255,7 @@ public class SecureDongle { ismonitoring = true; Logger.info("Start Monitoring UserID="+Integer.toHexString(firstUserID)); while (ismonitoring){ - try { - Thread.sleep(5000); - } catch (InterruptedException e) { - e.printStackTrace(); - } + Wait(5000); Open(); int newUserID = ReadUserID(); Close(); @@ -267,7 +267,9 @@ public class SecureDongle { System.out.println("Stop Monitoring"); } else System.out.println("Canceled Monitoring, UserID not found"); - }).start(); + }); + tx.setDaemon(true); + tx.start(); } } diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/AutoCloseAlert.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/AutoCloseAlert.java index 1814bb7..1444bb1 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/AutoCloseAlert.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/AutoCloseAlert.java @@ -1,7 +1,14 @@ package id.co.gtc.erhacam; +import javafx.animation.KeyFrame; import javafx.animation.PauseTransition; +import javafx.animation.Timeline; import javafx.application.Platform; +import javafx.beans.InvalidationListener; +import javafx.beans.Observable; +import javafx.beans.value.ChangeListener; +import javafx.beans.value.ObservableValue; +import javafx.event.EventHandler; import javafx.geometry.Pos; import javafx.scene.Node; import javafx.scene.Scene; @@ -14,10 +21,7 @@ import javafx.scene.layout.StackPane; import javafx.scene.layout.VBox; import javafx.scene.paint.Color; import javafx.scene.shape.Circle; -import javafx.stage.Modality; -import javafx.stage.Screen; -import javafx.stage.Stage; -import javafx.stage.StageStyle; +import javafx.stage.*; import javafx.util.Duration; import java.nio.file.Paths; import java.util.ArrayList; @@ -87,27 +91,8 @@ public class AutoCloseAlert { clear(); } - /** - * Show an alert with a title, content, and automatically close after a few seconds - * @param title the title of the alert - * @param content the content of the alert - * @param seconds the number of seconds before the alert is closed, or put 0 to keep it open - * @param onClose What to do after auto close - */ - public static void show(String title, String content, int seconds, Consumer onClose){ - if (Platform.isFxApplicationThread()){ - Stage alertStage = _showtext(title, "", content); - closeAlertStage(seconds, onClose, alertStage); - } else { - Platform.runLater(()->{ - Stage alertStage = _showtext(title, "", content); - closeAlertStage(seconds, onClose, alertStage); - }); - } - } - /** @@ -150,6 +135,87 @@ public class AutoCloseAlert { } } + + public static void showpictures(String[] pictures, int seconds, Consumer onClose){ + List images = new ArrayList<>(); + + if (pictures != null){ + for(String pp : pictures){ + Image ii = LoadImage(pp); + if (ii!=null) images.add(ii); + } + } + + if (!images.isEmpty()){ + Image[] source = images.toArray(new Image[0]); + if (Platform.isFxApplicationThread()){ + _showpictures(source, seconds, onClose); + } else { + Platform.runLater(()-> _showpictures(source,seconds, onClose)); + } + } + + + } + + private static void _showpictures(Image[] pictures, int seconds, Consumer onClose){ + close(); + + Stage alertStage = new Stage(); + alertStage.initModality(Modality.APPLICATION_MODAL); + alertStage.initStyle(StageStyle.UTILITY); + alertStage.setAlwaysOnTop(true); + alertStage.setResizable(false); + int width = (int) Screen.getPrimary().getBounds().getWidth(); + int height = (int) Screen.getPrimary().getBounds().getHeight(); + + ImageView imageView = new ImageView(); + imageView.setPreserveRatio(true); + imageView.setFitWidth(width); + imageView.setFitHeight(height); + + BorderPane borderPane = new BorderPane(); + borderPane.setCenter(imageView); + + alertStage.setScene(new Scene(borderPane, width, height)); + alertStage.centerOnScreen(); + + Timeline timeline = new Timeline(); + timeline.getKeyFrames().add(new KeyFrame(Duration.seconds(0), event -> { + System.out.println("First timeline, showing the alertstage"); + alertStage.show(); + })); + + for(int xx = 0; xx < pictures.length; xx++){ + final int index = xx; + timeline.getKeyFrames().add(new KeyFrame(Duration.seconds(seconds*(index+1)), event -> { + System.out.println("showpicture timeline keyframe "+index); + imageView.setImage(pictures[index]); + })); + } + timeline.getKeyFrames().add(new KeyFrame(Duration.seconds(seconds* (pictures.length+1)), event -> { + System.out.println("showpicture timeline finished"); + alertStage.close(); + if (currentAlertStage == alertStage) { + currentAlertStage = null; + } + if (onClose!=null) onClose.accept(shownTitle); + clear(); + })); + timeline.play(); + System.out.println("showpicture timeline play"); + + + + + + currentAlertStage = alertStage; + shownTitle = ""; + shownContent = ""; + shownHeader = ""; + + } + private static Stage _showbanner(Image image){ close(); diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Cameradetail.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Cameradetail.java index 1c9b39e..9eacd70 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Cameradetail.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Cameradetail.java @@ -242,33 +242,15 @@ public class Cameradetail { public void setCameraTitle(String title){ if (ValidString(title)){ - if (cameratitle!=null){ - cameratitle.setText(title); - } + LabelSetText(cameratitle, title,null); } } public void setSharpness_indicator(double value){ if (value >= config.getSharpnessThreshold()){ - if (Platform.isFxApplicationThread()){ - sharpness_indicator.setText("OK"); - sharpness_indicator.setStyle("-fx-text-fill: green; -fx-border-color: black"); - } else { - Platform.runLater(()->{ - sharpness_indicator.setText("OK"); - sharpness_indicator.setStyle("-fx-text-fill: green; -fx-border-color: black"); - }); - } + LabelSetText(sharpness_indicator, "OK","-fx-text-fill: green; -fx-border-color: black"); } else { - if (Platform.isFxApplicationThread()) { - sharpness_indicator.setText("BAD"); - sharpness_indicator.setStyle("-fx-text-fill: red; -fx-border-color: black"); - } else { - Platform.runLater(()->{ - sharpness_indicator.setText("BAD"); - sharpness_indicator.setStyle("-fx-text-fill: red; -fx-border-color: black"); - }); - } + LabelSetText(sharpness_indicator,"BAD","-fx-text-fill: red; -fx-border-color: black"); } } @@ -327,11 +309,7 @@ public class Cameradetail { * @param status Status of the Camera */ public void setCameraStatus(String status){ - if (ValidString(status)){ - if (camerastatus!=null){ - camerastatus.setText(status); - } - } + LabelSetText(camerastatus, status,null); } /** @@ -352,7 +330,11 @@ public class Cameradetail { public void setCameraStream(Image image){ if (image!=null){ if (camerastream!=null){ - camerastream.setImage(image); + if (Platform.isFxApplicationThread()){ + camerastream.setImage(image); + } else { + Platform.runLater(()->camerastream.setImage(image)); + } } } } @@ -677,13 +659,13 @@ public class Cameradetail { * @param prefix filename prefix * @return filename path of the saved photo, or null if failed */ - public PhotoResult TakePhoto(String directory, String prefix) throws InterruptedException { + public PhotoResult TakePhoto(String directory, String prefix) { PhotoResult result = new PhotoResult(cameratitle.getText()); if (!ValidDirectory(directory)) directory = currentDirectory; if (mGrabber!=null){ while(IsGrabbingLiveView.get()){ - Thread.sleep(10); + Wait(10); } TakingPhoto.set(true); if (!BestMat.empty()){ @@ -819,15 +801,18 @@ public class Cameradetail { if (event!=null) event.onStartCapturing(); Task task = new Task<>() { - @SuppressWarnings("BusyWait") @Override protected Image call() { // repeat until capturing is false AtomicInteger fps = new AtomicInteger(0); // eye state = -1 means unknown, 0 means closed, 1 means open - int eye_state = -1; - boolean waiting_for_second_blink = false; - long last_blink = 0; + final int[] eye_state = {-1}; + final boolean[] waiting_for_second_blink = {false}; + final long[] last_blink = {0}; + final int[] no_face_counter = {0}; + final int[] face_counter = {0}; + final int[] blink_counter = {0}; + TimerTask fpsTask = new TimerTask() { @Override @@ -857,23 +842,15 @@ public class Cameradetail { timer.scheduleAtFixedRate(fpsTask, 1000, 1000); - boolean have_frontal_face; - boolean have_left_45_face; - int _face_width; - int _face_height; - boolean have_palm = false; - boolean have_fist = false; - int no_face_counter = 0; - int face_counter = 0; - int blink_counter = 0; - int have_eye_counter = 0; - int no_eye_counter = 0; + + + while (Capturing.get()) { try { // selama proses pengambilan foto, jangan ambil frame while(TakingPhoto.get() && Capturing.get()){ - Thread.sleep(10); + Wait(10); } if (!Capturing.get()) return null; @@ -910,19 +887,19 @@ public class Cameradetail { UMat flippedmat = new UMat(); opencv_core.flip(originalmat, flippedmat, 0); // flip vertical flippedmat.copyTo(originalmat); + flippedmat.close(); } if (config.isFlipCamera()){ // revisi 18/03/2025 UMat flippedmat = new UMat(); opencv_core.flip(originalmat, flippedmat, 1); // flip horizontal flippedmat.copyTo(originalmat); + flippedmat.close(); } // rotate 90 degree counter clockwise karena kamera potrait opencv_core.rotate(originalmat, BestMat, opencv_core.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE); - - IsGrabbingLiveView.set(false); if (!BestMat.empty()) { @@ -937,23 +914,25 @@ public class Cameradetail { } } if (use_face){ + DetectorResult theface = null; - have_frontal_face = false; - have_left_45_face = false; - _face_width = 0; - _face_height = 0; + boolean have_frontal_face = false; + boolean have_left_45_face = false; + int _face_width = 0; + int _face_height = 0; List frontalfaces = HaveFrontalFace(GrayMat); if (!frontalfaces.isEmpty()){ - for(DetectorResult rect : frontalfaces){ if (rect.haveFace() ){ rect.FaceRectangle(LiveMat); - rect.EyesRectangle(LiveMat); if (rect.getFaceWidth()>_face_width) _face_width = rect.getFaceWidth(); if (rect.getFaceHeight()>_face_height) _face_height = rect.getFaceHeight(); theface = rect; have_frontal_face = true; + if (rect.haveEyes()){ + rect.EyesRectangle(LiveMat); + } } } } else { @@ -963,12 +942,13 @@ public class Cameradetail { if (!Left45Faces.isEmpty()){ for(DetectorResult rect : Left45Faces){ if (rect.haveFace()){ - rect.FaceRectangle(LiveMat); - rect.EyesRectangle(LiveMat); - if (rect.getFaceWidth()>_face_width) _face_width = rect.getFaceWidth(); - if (rect.getFaceHeight()>_face_height) _face_height = rect.getFaceHeight(); - have_left_45_face = true; - + if (rect.haveEyes()){ + rect.FaceRectangle(LiveMat); + rect.EyesRectangle(LiveMat); + if (rect.getFaceWidth()>_face_width) _face_width = rect.getFaceWidth(); + if (rect.getFaceHeight()>_face_height) _face_height = rect.getFaceHeight(); + have_left_45_face = true; + } } } } @@ -976,115 +956,116 @@ public class Cameradetail { if (have_frontal_face){ - if (face_counter<5){ - face_counter++; + if (face_counter[0]<5){ + face_counter[0]++; //System.out.println("Frontal Face Counter = "+face_counter+ " from camera "+cameratitle+" eye count = "+theface.getEyesCount()); - continue; - } - - no_face_counter = 0; - if (event!=null) event.onFrontalFaceDetector(true, _face_width, _face_height); - LabelVisible(face_indicator,true); - - if (theface.getFace()!=null){ - LiveMatROI = new Rect(theface.getFace().x(), theface.getFace().y(), theface.getFace().width(), theface.getFace().height()); - //System.out.println("Frontal Face Detected from camera "+cameratitle+" "+RectToString(LiveMatROI)); - } - - if (theface.haveEyes()){ - // ada mata (buka mata) -// if (have_eye_counter<1){ -// have_eye_counter++; -// continue; -// } -// no_eye_counter = 0; - //System.out.println("Valid Eye Detected from camera "+cameratitle); - if (event!=null) event.onEyeDetector(true); - LabelVisible(eye_indicator,true); - // Valid eye condition - - if (eye_state!=1){ - // transisi dari tutup mata ke buka mata - if (eye_state==-1) { - System.out.println("First Eye Detected from camera "+cameratitle); - eye_state=1; - continue; - } - System.out.println("Transition from close to open eyes"); - eye_state = 1; - - blink_counter++; - if (event!=null) event.onBlink(blink_counter); - SetText(BlinkCounterLabel, String.valueOf(blink_counter)); - - - - long now = System.currentTimeMillis(); - if (waiting_for_second_blink){ - long diff = now - last_blink; - // kalau beda waktu antara blink 1 dan blink 2 kurang dari 3 detik - if (diff<=3000){ - System.out.println("Double Blink Detected from camera "+cameratitle); - if (event!=null) event.onDoubleBlink((int)diff); - } - waiting_for_second_blink = false; - } else { - waiting_for_second_blink = true; - System.out.println("First Blink Detected from camera "+cameratitle); - } - last_blink = now; - } + //continue; } else { - // ada muka, tidak ada mata - // transisi dari buka mata ke tutup mata -// if (no_eye_counter<1){ -// no_eye_counter++; -// continue; -// } -// have_eye_counter = 0; - //System.out.println("Valid No Eye Detected from camera "+cameratitle); - if (event!=null) event.onEyeDetector(false); - LabelVisible(eye_indicator,false); - // Valid no eye condition + no_face_counter[0] = 0; + if (event!=null) event.onFrontalFaceDetector(true, _face_width, _face_height); + //LabelVisible(face_indicator,true); + Platform.runLater(()-> face_indicator.setVisible(true)); - if (eye_state!=0){ - System.out.println("Transition from open to close eyes"); - eye_state = 0; + if (theface.getFace()!=null){ + LiveMatROI = new Rect(theface.getFace().x(), theface.getFace().y(), theface.getFace().width(), theface.getFace().height()); + //System.out.println("Frontal Face Detected from camera "+cameratitle+" "+RectToString(LiveMatROI)); + } + if (theface.haveEyes()){ + // ada mata (buka mata) + + if (event!=null) event.onEyeDetector(true); + //LabelVisible(eye_indicator,true); + Platform.runLater(()-> eye_indicator.setVisible(true)); + + //System.out.println("Valid Eye Detected from camera "+cameratitle); + // Valid eye condition + + if (eye_state[0]!=1){ + // transisi dari tutup mata ke buka mata + if (eye_state[0]==-1) { + System.out.println("First Eye Detected from camera "+cameratitle); + eye_state[0]=1; + continue; + } else { + System.out.println("Transition from close to open eyes"); + eye_state[0] = 1; + + blink_counter[0]++; + if (event!=null) event.onBlink(blink_counter[0]); + Platform.runLater(()-> BlinkCounterLabel.setText(blink_counter[0]+"")); + //LabelSetText(BlinkCounterLabel, String.valueOf(blink_counter[0]),null); + + long now = System.currentTimeMillis(); + if (waiting_for_second_blink[0]){ + long diff = now - last_blink[0]; + // kalau beda waktu antara blink 1 dan blink 2 kurang dari 3 detik + if (diff<=3000){ + System.out.println("Double Blink Detected from camera "+cameratitle); + if (event!=null) event.onDoubleBlink((int)diff); + } + waiting_for_second_blink[0] = false; + } else { + waiting_for_second_blink[0] = true; + System.out.println("First Blink Detected from camera "+cameratitle); + } + last_blink[0] = now; + } + + } + } else { + // ada muka, tidak ada mata + // transisi dari buka mata ke tutup mata + + if (event!=null) event.onEyeDetector(false); + //LabelVisible(eye_indicator,false); + Platform.runLater(()-> eye_indicator.setVisible(false)); + // Valid no eye condition + + + if (eye_state[0]!=0){ + System.out.println("Transition from open to close eyes"); + eye_state[0] = 0; + + } } } + + } else if (have_left_45_face ){ - no_face_counter = 0; if (event!=null) event.onProfileFaceDetector(true, _face_width, _face_height); - LabelVisible(face_indicator,true); + //LabelVisible(face_indicator,true); + Platform.runLater(()-> face_indicator.setVisible(true)); } else { // no face detected, but let's not cancel the previous state immediately - if (no_face_counter<60){ + if (no_face_counter[0]<60){ // toleransi no face selama 60 frame - no_face_counter++; + no_face_counter[0]++; continue; } else { // beneran dianggap no face detected - eye_state = -1; - last_blink = 0; - waiting_for_second_blink = false; - face_counter = 0; - blink_counter = 0; - no_eye_counter=0; - have_eye_counter=0; - + eye_state[0] = -1; + last_blink[0] = 0; + waiting_for_second_blink[0] = false; + face_counter[0] = 0; + blink_counter[0] = 0; if (event!=null) { event.onFrontalFaceDetector(false, _face_width, _face_height); event.onProfileFaceDetector(false, _face_width, _face_height); event.onEyeDetector(false); - event.onBlink(blink_counter); - SetText(BlinkCounterLabel, ""); - LabelVisible(face_indicator,false); - LabelVisible(eye_indicator,false); + event.onBlink(blink_counter[0]); + Platform.runLater(()->{ + face_indicator.setVisible(false); + eye_indicator.setVisible(false); + BlinkCounterLabel.setText(""); + }); + //LabelSetText(BlinkCounterLabel, "",null); + //LabelVisible(face_indicator,false); + //LabelVisible(eye_indicator,false); } } @@ -1098,7 +1079,7 @@ public class Cameradetail { Mat imgmat = new Mat(); rgbmat.copyTo(imgmat); // copy back to CPU // Update Task Value usign matToWritableImage - updateValue(matToWritableImage(imgmat, imgmat.cols(), imgmat.rows())); + updateValue(matToWritableImage(imgmat)); } } catch (Exception e) { if (ValidString(e.getMessage())){ @@ -1120,7 +1101,9 @@ public class Cameradetail { }); // start task - new Thread(task).start(); + Thread thread = new Thread(task); + thread.setDaemon(true); + thread.start(); return true; } catch (Exception e) { @@ -1229,11 +1212,13 @@ public class Cameradetail { return mean.get(0); } - private WritableImage matToWritableImage(Mat mat, int cols, int rows){ + private WritableImage matToWritableImage(Mat mat){ + int cols = mat.cols(); + int rows = mat.rows(); WritableImage writableImage = new WritableImage(cols, rows); ByteBuffer buffer = mat.createBuffer(); PixelFormat pixelFormat = PixelFormat.getByteRgbInstance(); - writableImage.getPixelWriter().setPixels(0, 0, mat.cols(), mat.rows(), pixelFormat, buffer, mat.cols() * 3); + writableImage.getPixelWriter().setPixels(0, 0, cols, rows, pixelFormat, buffer, cols * 3); return writableImage; } diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/CaptureView.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/CaptureView.java index 8cabb05..7a58a76 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/CaptureView.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/CaptureView.java @@ -114,21 +114,21 @@ public class CaptureView { config.Save(); } - private void trigger_autofocus(Cameradetail image) throws InterruptedException { + private void trigger_autofocus(Cameradetail image) { if (image!=null){ if (image.isCapturing()){ image.setAutoFocus(false); - Thread.sleep(5); + Wait(5); image.setFocus(0.7); - Thread.sleep(5); + Wait(5); image.setAutoFocus(true); - Thread.sleep(5); + Wait(5); } } } @FXML - private void AutoFocus() throws InterruptedException { + private void AutoFocus() { trigger_autofocus(image1); trigger_autofocus(image2); trigger_autofocus(image3); @@ -533,12 +533,8 @@ public class CaptureView { long duration = (System.nanoTime() - nanostart) / 1000000; // in milliseconds System.out.println("TakePhotos duration: "+duration+" ms"); - //AutoCloseAlert.show("Photos Taken", "Photos Taken", "Photos Taken", 5, null); - if (AutoCloseAlert.banner_02!=null) { - System.out.println("Showing banner 02 after photo taken"); - AutoCloseAlert.showbanner(AutoCloseAlert.banner_02, 0, null); - } + String[] files = prc.compressed(); if (files.length>0){ @@ -553,8 +549,17 @@ public class CaptureView { @Override public void onPlaybackFinished(String filename) { - UploadFiles(prc, prefix); - if (runningTask!=null) runningTask.cancel(false); + AutoCloseAlert.showpictures(prc.compressed(),2, (s)->{ + if (AutoCloseAlert.banner_02!=null) { + System.out.println("Showing banner 02 after photo taken"); + AutoCloseAlert.showbanner(AutoCloseAlert.banner_02, 0, null); + + UploadFiles(prc, prefix); + if (runningTask!=null) runningTask.cancel(false); + } + }); + + } @Override @@ -615,7 +620,6 @@ public class CaptureView { uploadtask.setOnSucceeded(e-> { System.out.println("UploadTask succeeded"); clear(); - AutoCloseAlert.close(); }); uploadtask.setOnFailed(e-> { @@ -626,12 +630,12 @@ public class CaptureView { audioPlayer.PlayFile(audio_upload_gagal, null); } } - AutoCloseAlert.show("Upload Failed", "Upload Failed", "Upload Failed", 5, s -> { - clear(); - }); + AutoCloseAlert.show("Upload Failed", "Upload Failed", "Upload Failed", 5, s -> clear()); }); - new Thread(uploadtask).start(); + Thread uploadThread = new Thread(uploadtask); + uploadThread.setDaemon(true); + uploadThread.start(); } else ShowAlert(AlertType.ERROR, "Error", "No Photos Taken", "No Photos Taken, please check camera"); } @@ -713,7 +717,9 @@ public class CaptureView { Logger.info("Left90 Index: "+indexleft90); if (indexleft90!=-1){ final int finalindex = indexleft90; - new Thread(()-> SetupCameraWithController(image1, camleft90, finalindex)).start(); + Thread c1 = new Thread(()-> SetupCameraWithController(image1, camleft90, finalindex)); + c1.setDaemon(true); + c1.start(); } } } @@ -725,7 +731,9 @@ public class CaptureView { Logger.info("Left45 Index: "+indexleft45); if (indexleft45!=-1) { final int finalindex = indexleft45; - new Thread(()-> SetupCameraWithController(image2, camleft45, finalindex)).start(); + Thread c2 = new Thread(()-> SetupCameraWithController(image2, camleft45, finalindex)); + c2.setDaemon(true); + c2.start(); } } } @@ -737,7 +745,9 @@ public class CaptureView { Logger.info("Center Index: "+indexcenter); if (indexcenter!=-1) { final int finalindex = indexcenter; - new Thread(()-> SetupCameraWithController(image3, camcenter, finalindex)).start(); + Thread c3 = new Thread(()-> SetupCameraWithController(image3, camcenter, finalindex)); + c3.setDaemon(true); + c3.start(); } } } @@ -749,7 +759,9 @@ public class CaptureView { Logger.info("Right45 Index: "+indexright45); if (indexright45!=-1) { final int finalindex = indexright45; - new Thread(()-> SetupCameraWithController(image4, camright45, finalindex)).start(); + Thread c4 = new Thread(()-> SetupCameraWithController(image4, camright45, finalindex)); + c4.setDaemon(true); + c4.start(); } } @@ -762,7 +774,9 @@ public class CaptureView { Logger.info("Right90 Index: "+indexright90); if (indexright90!=-1) { final int finalindex = indexright90; - new Thread(()-> SetupCameraWithController(image5, camright90, finalindex)).start(); + Thread c5 = new Thread(()-> SetupCameraWithController(image5, camright90, finalindex)); + c5.setDaemon(true); + c5.start(); } } } @@ -776,11 +790,9 @@ public class CaptureView { private void clear(){ isTakingPhoto.set(false); - Platform.runLater(()->{ - medicalRecordID.setText(""); - PatientName.setText(""); - barcodeData.setText(""); - }); + TextAreaSetText(medicalRecordID,""); + TextAreaSetText(PatientName,""); + TextAreaSetText(barcodeData,""); } public void Unload(){ @@ -891,9 +903,7 @@ public class CaptureView { String prefix = barcodeData.getText(); if (!barCode.equals(prefix)){ final String finalbarCode = barCode; - Platform.runLater(()->{ - barcodeData.setText(finalbarCode); - }); + TextAreaSetText(barcodeData, finalbarCode); Task checkpatientID = new Task<>() { @Override protected PatientRecord call() throws Exception { @@ -916,17 +926,14 @@ public class CaptureView { } } else { Logger.error("Record associated with barcode ",finalbarCode," is empty"); - //AutoCloseAlert.show("Data Tidak Ditemukan","Data dengan barcode "+finalbarCode+" ditemukan di server, tetapi kosong","Pastikan data barcode anda benar", 5); throw new Exception("Data dengan barcode "+finalbarCode+" ditemukan di server, tetapi kosong"); } } else { Logger.error("Record associated with barcode ",finalbarCode," is not found"); - //AutoCloseAlert.show("Data Tidak Ditemukan","Data dengan barcode "+finalbarCode+" tidak ditemukan di server","Pastikan data barcode anda benar",5); throw new Exception("Data dengan barcode "+finalbarCode+" tidak ditemukan di server"); } } else { Logger.error("BarcodeResullt with barcode ",finalbarCode," is null"); - //AutoCloseAlert.show("Data Tidak Ditemukan", "BarcodeResult dengan barcode "+finalbarCode+" menghasilkan null", "Pastikan data barcode anda benar", 5); throw new Exception("BarcodeResult dengan barcode "+finalbarCode+" menghasilkan null"); } } @@ -937,13 +944,13 @@ public class CaptureView { if (pr!=null){ int medrecid = toInt(pr.medical_record_detail_id); System.out.println("checkpatientID.setOnSucceeded medrecid : "+medrecid); - Platform.runLater(()->{ - medicalRecordID.setText(""+medrecid); - PatientName.setText(pr.name); - }); + TextAreaSetText(medicalRecordID,""+medrecid); + TextAreaSetText(PatientName, pr.name); + runningTask = timeoutExecutor.schedule(()->{ // timeout + System.out.println("runningTask timeout after "+timeout+" seconds"); clear(); }, timeout, TimeUnit.SECONDS); @@ -970,16 +977,13 @@ public class CaptureView { System.out.println("checkpatientID.setOnFailed message : "+message); - AutoCloseAlert.show("Data Tidak Ditemukan", message, "Pastikan data barcode anda benar", 5, s -> { - clear(); - }); + AutoCloseAlert.show("Data Tidak Ditemukan", "Pastikan data barcode anda benar", message , 5, s -> clear()); }); - new Thread(checkpatientID).start(); - - - + Thread checkpatientIDThread = new Thread(checkpatientID); + checkpatientIDThread.setDaemon(true); + checkpatientIDThread.start(); } } diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/DetectorResult.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/DetectorResult.java index fc06e30..ecc47e2 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/DetectorResult.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/DetectorResult.java @@ -61,4 +61,5 @@ public class DetectorResult { if (!haveEyes()) return 0; return Eyes.size(); } + } diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Detectors.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Detectors.java index 85aeac2..04d3aeb 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Detectors.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/Detectors.java @@ -9,14 +9,10 @@ import org.tinylog.Logger; import java.util.ArrayList; import java.util.List; -import static Config.SomeCodes.IsInsideRect; - public class Detectors { public static CascadeClassifier frontalfaceDetector; private static CascadeClassifier eyeDetector; private static CascadeClassifier profilefaceDetector; - //private static CascadeClassifier palmDetector; - //private static CascadeClassifier fistDetector; private static double scaleFactor = 1.1; private final static int minNeighbors = 3; @@ -24,10 +20,6 @@ public class Detectors { private static Size FaceminSize; private static Size FacemaxSize; - private static final int EyetoFaceRatio = 6; - private static Size EyeminSize; - private static Size EyemaxSize; - public static void LoadAllDetectors(){ LoadFrontalFaceDetector(); @@ -35,47 +27,10 @@ public class Detectors { LoadProfileFaceDetector(); - - //LoadFistDetector(); - //LoadRightPalmDetector(); } -// private static void LoadFistDetector(){ -// String filename = SomeCodes.ExtractResource("/fist.xml"); -// if (filename!=null) { -// Logger.info("Fist Detector file : " + filename); -// if (fistDetector ==null) { -// try{ -// -// fistDetector = new CascadeClassifier(filename); -// Logger.info("FistDetector loaded"); -// } catch (Exception e){ -// Logger.error("Exception on loading FistDetector : " + e.getMessage()); -// } -// -// } else Logger.info("FistDetector already loaded"); -// } else Logger.error("Unable to extract fist detector file"); -// } - -// private static void LoadRightPalmDetector(){ -// String filename = SomeCodes.ExtractResource("/rpalm.xml"); -// if (filename!=null) { -// Logger.info("Right Palm Detector file : " + filename); -// if (palmDetector ==null) { -// try{ -// -// palmDetector = new CascadeClassifier(filename); -// Logger.info("RightPalmDetector loaded"); -// } catch (Exception e){ -// Logger.error("Exception on loading RightPalmDetector : " + e.getMessage()); -// } -// -// } else Logger.info("RightPalmDetector already loaded"); -// } else Logger.error("Unable to extract right palm detector file"); -// } - private static void LoadFrontalFaceDetector(){ - String filename = SomeCodes.ExtractResource("/haarcascade_frontalface_alt.xml"); + String filename = SomeCodes.ExtractResource("/haarcascade_frontalface_default.xml"); if (filename!=null) { Logger.info("Face Detector file : " + filename); if (frontalfaceDetector==null) { @@ -123,22 +78,6 @@ public class Detectors { } else Logger.error("Unable to extract eye detector file"); } - - - - - -// public static boolean HavePalm(UMat graymat){ -// RectVector palms = Detect(graymat, palmDetector); -// return palms!=null && palms.size()>0; -// } -// -// public static boolean HaveFist(UMat graymat){ -// RectVector fists = Detect(graymat, fistDetector); -// return fists!=null && fists.size()>0; -// } - - /** * Detect if there is a frontal face, containing 2 eyes * @param graymat Mat in Gray Scale @@ -150,12 +89,12 @@ public class Detectors { if (faces!=null && faces.size()>0){ for(Rect face : faces.get()){ - RectVector eyes = DetectEye(graymat); + RectVector eyes = DetectEye(graymat, face.width()); DetectorResult dr = new DetectorResult(); dr.setFace(face); if (eyes!=null && eyes.size()>=2){ for(Rect eye : eyes.get()){ - if (IsInsideRect(eye, face)) dr.AddEye(eye); + if (SomeCodes.IsInsideRect(eye, face)) dr.AddEye(eye); } } result.add(dr); @@ -170,12 +109,12 @@ public class Detectors { if (faces!=null && faces.size()>0){ for(Rect face : faces.get()){ - RectVector eyes = DetectEye(graymat); + RectVector eyes = DetectEye(graymat, face.width()); DetectorResult dr = new DetectorResult(); dr.setFace(face); if (eyes!=null && eyes.size()>0){ for(Rect eye : eyes.get()){ - if (IsInsideRect(eye, face)) dr.AddEye(eye); + if (SomeCodes.IsInsideRect(eye, face)) dr.AddEye(eye); } } result.add(dr); @@ -195,34 +134,28 @@ public class Detectors { if (FaceminSize!=null){ if (FaceminSize.width()!=value || FaceminSize.height()!=value) { FaceminSize = new Size(value, value); - EyeminSize = new Size(value/EyetoFaceRatio, value/EyetoFaceRatio); - Logger.info("FaceMinSize changed to : " + FaceminSize.width()); - Logger.info("EyeMinSize changed to : " + EyeminSize.width()); + //Logger.info("FaceMinSize changed to : " + FaceminSize.width()); } } else { FaceminSize = new Size(value, value); - EyeminSize = new Size(value/EyetoFaceRatio, value/EyetoFaceRatio); - Logger.info("FaceMinSize created with value : " + FaceminSize.width()); - Logger.info("EyeMinSize created with value : " + EyeminSize.width()); + //Logger.info("FaceMinSize created with value : " + FaceminSize.width()); } + System.out.println("Face Min Size : " + FaceminSize.width()); } public static void setFaceMaxSize(int value){ if (FacemaxSize!=null){ if (FacemaxSize.width()!=value || FacemaxSize.height()!=value) { FacemaxSize = new Size(value, value); - EyemaxSize = new Size(value/EyetoFaceRatio, value/EyetoFaceRatio); - Logger.info("FaceMaxSize changed to : " + FacemaxSize.width()); - Logger.info("EyeMaxSize changed to : " + EyemaxSize.width()); + //Logger.info("FaceMaxSize changed to : " + FacemaxSize.width()); } } else { FacemaxSize = new Size(value, value); - EyemaxSize = new Size(value/EyetoFaceRatio, value/EyetoFaceRatio); - Logger.info("FaceMaxSize created with value : " + FacemaxSize.width()); - Logger.info("EyeMaxSize created with value : " + EyemaxSize.width()); + //Logger.info("FaceMaxSize created with value : " + FacemaxSize.width()); } + System.out.println("Face Max Size : " + FacemaxSize.width()); } @@ -230,23 +163,6 @@ public class Detectors { return Detect(graymat, profilefaceDetector, scaleFactor, minNeighbors, flags, FaceminSize, FacemaxSize); } - public static RectVector DetectFrontalFace(Mat graymat, int minsize, int maxsize){ - Size min = new Size(minsize, minsize); - Size max = new Size(maxsize, maxsize); - RectVector rect = new RectVector(); - frontalfaceDetector.detectMultiScale(graymat, rect,scaleFactor, minNeighbors, flags, min, max); - return rect; - } - - public static RectVector DetectProfileFace(Mat graymat, int minsize, int maxsize){ - Size min = new Size(minsize, minsize); - Size max = new Size(maxsize, maxsize); - RectVector rect = new RectVector(); - profilefaceDetector.detectMultiScale(graymat, rect,scaleFactor, minNeighbors, flags, min, max); - return rect; - } - - /** * Detect Face from Mat * @param graymat Mat in Gray Scale @@ -256,18 +172,19 @@ public class Detectors { return Detect(graymat, frontalfaceDetector, scaleFactor, minNeighbors, flags, FaceminSize, FacemaxSize); } - - - /** * Detect Eye from Mat * If Eye detected, it will return RectVector with size is number of eyes detected * @param graymat Mat in Gray Scale * @return RectVector if eye detected, otherwise null */ - public static RectVector DetectEye(UMat graymat){ - //return Detect(graymat, eyeDetector, scaleFactor, minNeighbors, flags, EyeminSize, EyemaxSize); - return Detect(graymat, eyeDetector); + public static RectVector DetectEye(UMat graymat, int facewidth){ + //return Detect(graymat, eyeDetector); + int minwidth = (int)(facewidth*0.2); + int maxwidth = (int)(facewidth*0.4); + Size minsize = new Size(minwidth, minwidth); + Size maxsize = new Size(maxwidth, maxwidth); + return Detect(graymat, eyeDetector, scaleFactor, minNeighbors, flags, minsize, maxsize); } diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/MainApplication.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/MainApplication.java index cc2a08b..b1d87aa 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/MainApplication.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/MainApplication.java @@ -34,7 +34,7 @@ public class MainApplication extends Application { Screen screen = Screen.getPrimary(); Rectangle2D screenbound = screen.getBounds(); Scene scene = new Scene(fxmlLoader.load(), screenbound.getWidth(), screenbound.getHeight()); - stage.setTitle("MultiCam Capture App for ERHA 09042025-002"); + stage.setTitle("MultiCam Capture App for ERHA 10042025-005"); stage.setScene(scene); stage.setResizable(true); stage.setMaximized(true); diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/PhotoRow.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/PhotoRow.java index bc35dc5..0e6f2e8 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/PhotoRow.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/PhotoRow.java @@ -15,8 +15,7 @@ import org.tinylog.Logger; import java.io.File; import java.nio.file.Path; -import static Config.SomeCodes.ShowAlert; -import static Config.SomeCodes.config; +import static Config.SomeCodes.*; public class PhotoRow { @FXML @@ -29,13 +28,11 @@ public class PhotoRow { private final String borderstyle = "-fx-border-color: black; -fx-border-width: 1px;"; public void setDatetime(String datetime){ - this.datetime.setText(datetime); - this.datetime.setStyle(borderstyle); + LabelSetText(this.datetime, datetime, borderstyle); } public void setPrefix(String prefix){ - this.prefix.setText(prefix); - this.prefix.setStyle(borderstyle); + LabelSetText(this.prefix,prefix,borderstyle); } public void setPhotos(int width, int height, String... thumbnails){ diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/SettingView.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/SettingView.java index 3558392..f0ef1c7 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/SettingView.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/SettingView.java @@ -2,8 +2,6 @@ package id.co.gtc.erhacam; import FTP.FTPCheck; import javafx.application.Platform; -import javafx.beans.value.ChangeListener; -import javafx.beans.value.ObservableValue; import javafx.fxml.FXML; import javafx.scene.control.Alert; import javafx.scene.control.CheckBox; @@ -11,13 +9,9 @@ import javafx.scene.control.ComboBox; import javafx.scene.control.TextField; import javafx.stage.DirectoryChooser; import javafx.stage.FileChooser; -import lombok.val; import org.bytedeco.javacv.VideoInputFrameGrabber; import org.tinylog.Logger; -import java.io.File; -import java.util.Objects; - import static Config.SomeCodes.*; public class SettingView { @@ -78,7 +72,7 @@ public class SettingView { config.SetPhotoDirectory(path); config.Save(); - PhotoDirectoryPath.setText(path); + TextFieldSetText(PhotoDirectoryPath,path); } @FXML @@ -191,23 +185,23 @@ public class SettingView { CameraRight45.setValue(config.getCameraRight45()); CameraRight90.setValue(config.getCameraRight90()); - FTPHost.setText(config.getFTPHost()); - FTPPort.setText(config.getFTPPort()); - FTPUser.setText(config.getFTPUser()); - FTPPass.setText(config.getFTPPass()); - FTPPath.setText(config.getFTPPath()); + TextFieldSetText(FTPHost,config.getFTPHost()); + TextFieldSetText(FTPPort,config.getFTPPort()); + TextFieldSetText(FTPUser,config.getFTPUser()); + TextFieldSetText(FTPPass,config.getFTPPass()); + TextFieldSetText(FTPPath,config.getFTPPath()); - PhotoDirectoryPath.setText(config.getPhotoDirectory()); + TextFieldSetText(PhotoDirectoryPath,config.getPhotoDirectory()); + + TextFieldSetText(cascadeScaleFactor,String.valueOf(config.getCascadeScaleFactor())); + TextFieldSetText(cascadeMinSize,String.valueOf(config.getCascadeMinSize())); + TextFieldSetText(cascadeMaxSize,String.valueOf(config.getCascadeMaxSize())); - cascadeScaleFactor.setText(String.valueOf(config.getCascadeScaleFactor())); - cascadeMinSize.setText(String.valueOf(config.getCascadeMinSize())); - cascadeMaxSize.setText(String.valueOf(config.getCascadeMaxSize())); MirrorCamera.setSelected(config.isMirrorCamera()); FlipCamera.setSelected(config.isFlipCamera()); - Sharpness.setText(String.valueOf(config.getSharpnessThreshold())); - + TextFieldSetText(Sharpness,String.valueOf(config.getSharpnessThreshold())); }); } diff --git a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/UploadProgress.java b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/UploadProgress.java index 9167045..d6898c9 100644 --- a/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/UploadProgress.java +++ b/src/main/java/id/co/gtc/erhacam/UploadProgress.java @@ -8,6 +8,7 @@ import javafx.fxml.FXML; import javafx.scene.control.Label; import javafx.scene.control.ProgressBar; +import static Config.SomeCodes.LabelSetText; import static Config.SomeCodes.ValidString; public class UploadProgress { @@ -31,9 +32,7 @@ public class UploadProgress { * @param filename the filename to be displayed */ public void SetFile(String filename){ - if (ValidString(filename)){ - labelfile.setText(filename); - } + LabelSetText(this.labelfile, filename,null); } /** @@ -41,9 +40,7 @@ public class UploadProgress { * @param status the status to be displayed */ public void SetStatus(String status){ - if (ValidString(status)){ - labelstatus.setText(status); - } + LabelSetText(this.labelstatus, status,null); } /** diff --git a/src/main/java/unusedcodes/Cameradetail_Arducam.java b/src/main/java/unusedcodes/Cameradetail_Arducam.java index 7c1e698..edcce83 100644 --- a/src/main/java/unusedcodes/Cameradetail_Arducam.java +++ b/src/main/java/unusedcodes/Cameradetail_Arducam.java @@ -197,11 +197,7 @@ public class Cameradetail_Arducam { * @param title Title of the Camera */ public void setCameraTitle(String title){ - if (ValidString(title)){ - if (cameratitle!=null){ - cameratitle.setText(title); - } - } + LabelSetText(this.cameratitle, title, null); } public void setSaturation(double value){ @@ -259,11 +255,7 @@ public class Cameradetail_Arducam { * @param status Status of the Camera */ public void setCameraStatus(String status){ - if (ValidString(status)){ - if (camerastatus!=null){ - camerastatus.setText(status); - } - } + LabelSetText(this.camerastatus, status,null); } /** @@ -519,13 +511,12 @@ public class Cameradetail_Arducam { * @param prefix filename prefix * @return filename path of the saved photo, or null if failed */ - @SuppressWarnings("BusyWait") public String TakePhoto(String directory, String prefix){ if (!ValidDirectory(directory)) directory = currentDirectory; if (mGrabber!=null){ try{ long nanos = System.nanoTime(); - while(IsGrabbingLiveView.get()) Thread.sleep(10); + while(IsGrabbingLiveView.get()) Wait(10); long delta = System.nanoTime() - nanos; double ms = delta / 1000000.0; if (event!=null) event.onLog("Waited IsGrabbingLiveView for "+ms+" miliseconds"); @@ -542,10 +533,10 @@ public class Cameradetail_Arducam { setAutoWB(true); - Thread.sleep(1000); + Wait(1000); setAutoExposure(true); - Thread.sleep(1000); + Wait(1000); long delta3 = System.nanoTime() - nanos; double ms3 = delta3 / 1000000.0; @@ -673,14 +664,13 @@ public class Cameradetail_Arducam { AutoWhiteBalance.setSelected(true); val task = new Task() { - @SuppressWarnings("BusyWait") @Override protected Image call() { while (Capturing.get()) { try { // selama proses pengambilan foto, jangan ambil frame while(TakingPhoto.get() && Capturing.get()){ - Thread.sleep(10); + Wait(10); } if (!Capturing.get()) return null; @@ -737,7 +727,10 @@ public class Cameradetail_Arducam { }); // start task - new Thread(task).start(); + Thread taskThread = new Thread(task); + taskThread.setDaemon(true); + taskThread.start(); + return true; } catch (Exception e) {